SPS-Werkstatt.
Kontaktplan selbst programmieren.

So rechnet die Werkstatt

• Kontakte fragen Signale ab: Schließerkontakt „Ist das Signal 1?“, Öffnerkontakt „Ist das Signal 0?“. Der Kontakt im Programm fragt das Signal ab – nicht die Bauart des Gebers. Ein Öffner-Taster im Feld liefert in Ruhe 1 – deshalb wird er im Programm meist mit einem Schließerkontakt abgefragt.
• Signalfluss von links nach rechts: Von der linken Schiene durch die Kontakte bis zur Spule. Ob an einer Stelle Signalfluss ankommt, ist das Ergebnis der Verknüpfung – bei Siemens heißt es Verknüpfungsergebnis (VKE). Kontakte hintereinander sind UND, Zweige untereinander sind ODER. Jede Zeile hängt links an der Schiene; eine senkrechte Verbindung führt einen Zweig in die Zeile darüber zurück.
• Zyklus: Eingänge lesen → Netzwerke von oben nach unten rechnen → Ausgänge schreiben → von vorn. Ausgänge und Merker werden sofort im Prozessabbild geändert – Netzwerke weiter unten lesen im selben Zyklus schon den neuen Wert. Was zuletzt geschrieben wird, gilt – darum ist die Reihenfolge bei Setzen und Rücksetzen wichtig.
• Flanken: P und N liefern nur in dem einen Zyklus eine 1, in dem sich das Signal ändert – ideal für „einmal pro Tastendruck“.
• Merker (M0.0 bis M0.7) sind Zwischenspeicher im Programm, ohne Anschluss nach außen.
• Zeitglieder (Paket B): TON, TOF und TP stehen wie eine Spule am Zeilenende auf T1 bis T4, mit der Zeit PT in Sekunden. Der Ausgang Q wird mit einem Kontakt auf dieselbe T-Adresse abgefragt. TON (Einschaltverzögerung): Q wird 1, wenn der Eingang PT lang ununterbrochen 1 war. TOF (Ausschaltverzögerung): Q folgt dem Eingang sofort und bleibt nach dem Abfallen noch PT lang 1. TP (Impuls): eine steigende Flanke erzeugt genau einen Impuls der Länge PT. Die Simulation läuft in Echtzeit – ET zeigt die abgelaufene Zeit.
• Zähler (Paket B): CTU auf C1 bis C4 zählt jede steigende Flanke am Zähleingang (CU) – der Zählwert heißt CV. Q wird 1, sobald CV den Zählwert PV erreicht. Eine Rücksetzen-Spule (R) auf dieselbe C-Adresse stellt CV auf 0. Setz das Rücksetzen-Netzwerk hinter das Zähler-Netzwerk, dann hat Rücksetzen Vorrang – wie beim CTU-Baustein der Norm.
• Anlagen (Paket B): Bei Aufgaben mit Anlage schaltet die Simulation die Sensoren selbst – Lichtschranke, Endschalter, Füllstand – je nachdem, was deine Ausgänge bewirken. Die Anlage läuft in der Prüfung mit; ein Garagentor, das gegen den Endschalter fährt, oder zwei gleichzeitig angesteuerte Schütze fallen dort auf.
• Schrittketten (Paket B): Abläufe wie Ampel, Mischer oder Zylinderfolge baust du mit Schrittmerkern: Jeder Schritt ist ein Merker, der mit S gesetzt und beim Übergang mit R gelöscht wird. Die Ausgänge hängen nur noch an den Schrittmerkern. Beim Zylinder zeichnet die Anlage ein Weg-Zeit-Diagramm mit – daraus liest du die Schrittfolge ab.
• Funktionsplan: „Als Funktionsplan (FUP) ansehen“ zeigt dein Programm als UND-/ODER-Bausteine – dieselbe Logik in der zweiten gängigen Darstellung.
• Schreibweise: International I/Q (Input/Output), in deutscher Schreibweise E/A – umschaltbar über der Zuordnungsliste. In der Normschreibweise nach IEC 61131-3 heißen die Adressen %IX0.0, %QX0.0 und %MX0.0.
• Lernmodell: Die Werkstatt arbeitet nach den Grundideen der Norm IEC 61131-3. Was du hier übst – Zuordnungsliste, Kontakte, Spulen, Setzen/Rücksetzen, Flanken, Netzwerkreihenfolge – findest du in jeder SPS-Programmiersoftware wieder. Bedienung und Befehlsnamen unterscheiden sich je nach Hersteller.
• Sicherheit: NOT-HALT und Schutzeinrichtungen dürfen nicht allein über ein normales SPS-Programm wirken. Sie wirken über sicherheitsgerichtete Technik (Sicherheitsschaltgerät oder Sicherheits-SPS), die die Maschine sicher stillsetzt – je nach Auslegung sofort oder nach einem gesteuerten Stopp; die normale SPS bekommt meist nur eine Meldung, dass NOT-HALT ausgelöst wurde. Siehe Vom Stromlaufplan zum Kontaktplan.

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